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麻省理工学院的“盲猎豹”机器人可以用来救援灾区人员

麻省理工学院的科学家们认为,像猎豹一样移动的机器人可以帮助救援灾区人员。 这是盲目的,但科学家们设计的灵活的关节和灵活的肢体,就像在自然界中发现的任何生物一样多才多艺。

麻省理工学院机械工程副教授Sangbae Kim告诉新闻周刊说:“有很多情况下你不想发送人,但你可以发送机器人。”

他解释了机械野兽,恰如其分地命名为猎豹3,与其他所有类似技术不同。 作为科学家们开发的第三个原型,这个可以在崎岖的地形上跳跃和驰骋,爬上满是碎片的楼梯,并在突然猛拉或推动时快速恢复平衡,同时基本上是盲目的。 Kim预计该机器人将用于战区,并可能在潜在的灾难期间被送入发电厂。

“在没有过多依赖视力的情况下,机器人应该能够处理许多意想不到的行为,”金在一份声明中说。 “视力可能很嘈杂,有些不准确,有时也无法使用,如果你过分依赖视力,你的机器人必须非常准确,最终会很慢。 所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。 这样,它可以在快速移动时处理意外障碍。“

这个机器人有精密的运动技能。 算法通过不断计算每条腿的运动概率,帮助机械生物确定在摆动和踏步之间转换腿的最佳时间。

猎豹3是一个90磅重的机器人,类似于罗威纳犬的框架,每秒可以跑13英尺,经过精心计算的速度,足够慢,因此移动时设备保持稳定。 它可以施加力并检测何时需要施加压力来执行某项任务。

“如果人类闭上眼睛迈出了一步,我们就会有一个心理模型来确定地面的位置,并为此做好准备。 但我们也依赖于触摸的感觉,“金说。 “我们正在做同样的事情。”

Kim表示,由于四条腿更灵活,因此科学家们决定设计四条腿用于实际用途。

“猎豹”可以获得命令,例如“前进”或“左转”。由于复杂的计算机软件,它主要知道如何自行导航。

“这主要是自主的,但是人为引导,”金说。

金说,这是第一个在所有地形上平稳运行的机器人,科学家希望它能为机器人以与人类相同的灵活性运作铺平道路。

“整个世界都在向这个方向发展,”金说。 他解释说,随着世界人口的老龄化,将出现只能通过机器人解决的劳动力危机。 “这是必须的技术。 这是我们绝对需要的东西。“

确实,世界上的老年人口正在快速增长。 截至2016年,全球8.5%的人年龄在65岁或以上。 预测,到2050年,这一比例将跃升至近17%。

“我们将缺乏照顾这些人的劳动力,”金说。 “取代人类功能的某些部分将来会很遥远,但这是我们必须发展的事情,因为我们将不得不在20年左右的时间内面对[人口老龄化]。”